dfs版：

#include <iostream>
#include <cstring> 
using namespace std;
struct point{
	int x,y;
}; 
point s,t;
int n;
char a[110][110];
bool vis[110][110];
bool flag=false;
int d[][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
void dfs(point p){
	if(p.x==t.x&&p.y==t.y){
		flag=true;
		return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){
		point nxt;
		nxt.x=p.x+d[i][0];
		nxt.y=p.y+d[i][1];
		if(nxt.x<1||nxt.x>n||nxt.y<1||nxt.y>n)continue;
		if(a[nxt.x][nxt.y]=='.'&&!vis[nxt.x][nxt.y]){
			vis[nxt.x][nxt.y]=1;
			dfs(nxt);
		}
	}
} 
int main(){
	int T;
	cin>>T;
	while(T--){
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				cin>>a[i][j];
			}
		}
		cin>>s.x>>s.y>>t.x>>t.y;
		s.x++;s.y++;t.x++;t.y++;
		flag=false;
		memset(vis,0,sizeof vis);
		vis[s.x][s.y]=1;
		dfs(s);
		if(flag)cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}

bfs版：

#include <iostream>
#include <cstring> 
#include <queue>
using namespace std;
struct point{
	int x,y;
}; 
point s,t;
int n;
char a[110][110];
bool vis[110][110];
bool flag=false;
int d[][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
void bfs(point s){
	queue<point>q;
	q.push(s);
	vis[s.x][s.y]=1;
	while(!q.empty()){
		point p=q.front();
		q.pop();
		if(p.x==t.x&&p.y==t.y){
			flag=true;
			return;
		}
		for(int i=0;i<4;i++){
			point nxt;
			nxt.x=p.x+d[i][0];
			nxt.y=p.y+d[i][1];
			if(nxt.x<1||nxt.x>n||nxt.y<1||nxt.y>n)continue;
			if(a[nxt.x][nxt.y]=='.'&&!vis[nxt.x][nxt.y]){
				vis[nxt.x][nxt.y]=1;
				q.push(nxt);
			}
		}
	}

} 
int main(){
	int T;
	cin>>T;
	while(T--){
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=n;j++){
				cin>>a[i][j];
			}
		}
		cin>>s.x>>s.y>>t.x>>t.y;
		s.x++;s.y++;t.x++;t.y++;
		flag=false;
		memset(vis,0,sizeof vis);
		vis[s.x][s.y]=1;
		bfs(s);
		if(flag)cout<<"YES"<<endl;
		else cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}