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题目描述

农民John有很多牛，他想交易其中一头被Don称为The Knight的牛。这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像Knight一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个x，y的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了The Knight的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。现在你的任务是，确定The Knight要想吃到草，至少需要跳多少次。The Knight的位置用'K'来标记，障碍的位置用'*'来标记，草的位置用'H'来标记。

这里有一个地图的例子：

         11 | . . . . . . . . . .

         10 | . . . . * . . . . .

          9 | . . . . . . . . . .

          8 | . . . * . * . . . .

          7 | . . . . . . . * . .

          6 | . . * . . * . . . H

          5 | * . . . . . . . . .

          4 | . . . * . . . * . .

          3 | . K . . . . . . . .

          2 | . . . * . . . . . *

          1 | . . * . . . . * . .

          0 ----------------------

                                1

            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

The Knight可以按照下图中的A,B,C,D...这条路径用5次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是5）：

         11 | . . . . . . . . . .

         10 | . . . . * . . . . .

          9 | . . . . . . . . . .

          8 | . . . * . * . . . .

          7 | . . . . . . . * . .

          6 | . . * . . * . . . F<

          5 | * . B . . . . . . .

          4 | . . . * C . . * E .

          3 | .>A . . . . D . . .

          2 | . . . * . . . . . *

          1 | . . * . . . . * . .

          0 ---------------------

            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

输入

第一行： 两个数，表示农场的列数(<=150)和行数(<=150)

第二行..结尾: 如题目描述的图。

输出

一个数，表示跳跃的最小次数。

样例输入

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..

样例输出

5