#2568. 武士风度的牛

武士风度的牛

题目描述

农民John有很多牛,他想交易其中一头被Don称为The Knight的牛。这头牛有一个独一无二的超能力,在农场里像Knight一样地跳(就是我们熟悉的象棋中马的走法)。虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上,但是它可以在牧场上随意跳,我们把牧场用一个x,y的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草,给你一张地图,上面标注了The Knight的开始位置,树、灌木、石头以及其它障碍的位置,除此之外还有一捆草。现在你的任务是,确定The Knight要想吃到草,至少需要跳多少次。The Knight的位置用'K'来标记,障碍的位置用'*'来标记,草的位置用'H'来标记。

这里有一个地图的例子:

         11 | . . . . . . . . . .

         10 | . . . . * . . . . .

          9 | . . . . . . . . . .

          8 | . . . * . * . . . .

          7 | . . . . . . . * . .

          6 | . . * . . * . . . H

          5 | * . . . . . . . . .

          4 | . . . * . . . * . .

          3 | . K . . . . . . . .

          2 | . . . * . . . . . *

          1 | . . * . . . . * . .

          0 ----------------------

                                1

            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

The Knight可以按照下图中的A,B,C,D...这条路径用5次跳到草的地方(有可能其它路线的长度也是5):

         11 | . . . . . . . . . .

         10 | . . . . * . . . . .

          9 | . . . . . . . . . .

          8 | . . . * . * . . . .

          7 | . . . . . . . * . .

          6 | . . * . . * . . . F<

          5 | * . B . . . . . . .

          4 | . . . * C . . * E .

          3 | .>A . . . . D . . .

          2 | . . . * . . . . . *

          1 | . . * . . . . * . .

          0 ---------------------

            0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

输入

第一行: 两个数,表示农场的列数(<=150)和行数(<=150)

第二行..结尾: 如题目描述的图。

输出

一个数,表示跳跃的最小次数。

样例输入

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..

样例输出

5