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题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 $\red{h}$，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 $\red{z = 0}$，奶酪的上表面为 $\red{z = h}$。

现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry， 它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别

地，如果一个空洞与下表面相切或是相交， Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交， Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道， 在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点 $\red{P_1(x_1,y_1,z_1)}$ 、$\red{P_2(x_2,y_2,z_2)}$ 的距离公式如下：

$$\red{dist(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}}$$

输入格式

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 $\red{T}$，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 $\red{T}$ 组数据，每组数据的格式如下：

第一行包含三个正整数 $\red{n， h}$ 和 $\red{r}$， 两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 $\red{n}$ 行，每行包含三个整数 $\red{x, y, z}$， 两个数之间以一个空格分开， 表示空洞球心坐标为 $\red{(x,y,z)}$。

输出格式

输出文件包含 $\red{T}$ 行，分别对应 $\red{T}$ 组数据的答案，如果在第 $\red{i}$ 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出$\red{“Yes”}$，如果不能，则输出$\red{“No”}$（均不包含引号）。

样例

样例输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

样例输出

Yes
No
Yes

样例说明

数据范围与提示

对于 $\red{20\%}$的数据， $\red{n = 1， 1 \le h , r \le 10,000}$，坐标的绝对值不超过 $\red{10,000}$。

对于$\red{ 40\%}$的数据， $\red{1 \le n \le 8， 1 \le h , r \le 10,000}$，坐标的绝对值不超过 $\red{10,000}$。

对于 $\red{80\%}$的数据，$\red{1 \le n \le 1,000， 1 \le h , r \le 10,000}$，坐标的绝对值不超过 $\red{10,000}$。

对于 $\red{100\%}$的数据， $\red{1 \le n \le 1,000， 1 \le h , r \le 1,000,000,000， T \le 20}$，坐标的绝对值不超过 $\red{1,000,000,000}$。