#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define N 10005
#define M 87000
using namespace std;
const long long INF=10002 * 500004;
int n,L,R;
struct node
{ 
	int a,b;
	long long c;
}cow[N];
struct Node
{
	int l,r;
	long long ans;
}t[M*4];
inline bool cmp(node x,node y){
	return x.a<y.a||(x.a==y.a)&&x.b<y.b;
}
void build(int p,int l,int r){
	t[p].l=l;t[p].r=r;t[p].ans=INF;
	if(l==r)return ;
	int mid=(l+r)>>1;
	build(p<<1,l,mid);
	build(p<<1|1,mid+1,r);
}
void change(int p,int l,long long val){
	if(t[p].l==t[p].r){
		t[p].ans=min(t[p].ans,val);
		return ;
	}
	int mid=(t[p].l+t[p].r)>>1;
	if(l<=mid)change(p<<1,l,val);
	if(l>mid)change(p<<1|1,l,val);
	t[p].ans=min(t[p].ans,min(t[p<<1].ans,t[p<<1|1].ans));
}
long long ask(int p,int l,int r){
	if(l==t[p].l&&r==t[p].r)return t[p].ans;
	int mid=(t[p].l+t[p].r)>>1;
	if(l>mid)return ask(p<<1|1,l,r);
	if(r<=mid)return ask(p<<1,l,r);
	return min(ask(p<<1,l,mid),ask(p<<1|1,mid+1,r));
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin>>n>>L>>R;
    L++,R++;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		cin>>cow[i].a>>cow[i].b>>cow[i].c;
	    cow[i].a++,cow[i].b++;
	}
	sort(cow+1,cow+1+n,cmp);
	build(1,L-1,R);
	change(1,L-1,0);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		
		change(1,cow[i].b,ask(1,cow[i].a-1,cow[i].b)+cow[i].c);
	}
    if(ask(1,R,R)==INF)cout<<-1<<endl;
    else cout<<ask(1,R,R)<<endl;
	return 0;
}