#737. 华容道

华容道

题目描述

小B 最近迷上了华容道,可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是,他想到用编程来完成华容道:给定一种局面,华容道是否根本就无法完成,如果能完成,最少需要多少时间。

小B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同,游戏规则是这样的:

1.在一个 nm\red{n*m} 棋盘上有 nm\red{n*m} 个格子,其中有且只有一个格子是空白的,其余 nm1\red{n*m-1} 个格子上每个格子上有一个棋子,每个棋子的大小都是 11\red{1*1} 的;

2.有些棋子是固定的,有些棋子则是可以移动的;

3.任何与空白的格子相邻(有公共的边)的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘,游戏可以玩 q\red{q} 次,当然,每次棋盘上固定的格子是不会变的,但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i\red{i} 次玩的时候,空白的格子在第 EXi\red{EX_i} 行第 EYi\red{EY_i} 列,指定的可移动棋子的初始位置为第 SXi\red{SX_i} 行第 SYi\red{SY_i} 列,目标位置为第 TXi\red{TX_i} 行第 TYi\red{TY_i} 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作,而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间,或者告诉他不可能完成游戏。

输入格式

第一行有 3\red{3} 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,依次表示 n\red{n}m\red{m}q\red{q}

接下来的 n\red{n} 行描述一个 nm\red{n*m} 的棋盘,每行有 m\red{m} 个整数,每两个整数之间用一个空格隔开,每个整数描述棋盘上一个格子的状态,0\red{0} 表示该格子上的棋子是固定的,1\red{1} 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的 q\red{q} 行,每行包含 6\red{6} 个整数依次是 EXi\red{EX_i}EYi\red{EY_i}SXi\red{SX_i}SYi\red{SY_i}TXi\red{TX_i}TYi\red{TY_i},每两个整数之间用一个空格隔开,表示每次游戏空白格子的位置,指定棋子的初始位置和目标位置。

输出格式

输出有 q\red{q} 行,每行包含 1\red{1} 个整数,表示每次游戏所需要的最少时间,如果某次游戏无法完成目标则输出1\red{−1}

样例

样例输入
3 4 2
0 1 1 1
0 1 1 0
0 1 0 0
3 2 1 2 2 2
1 2 2 2 3 2
样例输出
2
-1

样例说明

棋盘上划叉的格子是固定的,红色格子是目标位置,圆圈表示棋子,其中绿色圆圈表示目标棋子。

第一次游戏,空白格子的初始位置是 (3,2)\red{(3,2)} (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 (1,2)\red{(1,2)} 上的棋子(图中绿色圆圈所代表的棋子)移动到目标位置 (2,2)\red{(2,2)} (图中红色的格子)上。

移动过程如下:

img

第二次游戏,空白格子的初始位置是 (1,2)\red{(1,2)} (图中空白所示),游戏的目标是将初始位置在 (2,2)\red{(2,2)} 上的棋子(图中绿色圆圈所示)移动到目标位置 (3,2)\red{(3,2)} 上。

img

要将指定块移入目标位置,必须先将空白块移入目标位置,空白块要移动到目标位置,必然是从位置 (2,2)\red{(2,2)} 上与当前图中目标位置上的棋子交换位置,之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子,因此目标棋子永远无法走到它的目标位置,游戏无法完成。

数据范围与提示

对于30%\red{30\%} 的数据,1n,m10\red{1 \leq n, m \leq 10}q=1\red{q = 1}

对于60%\red{60\%} 的数据,1n,m30\red{1 \leq n, m \leq 30}q10\red{q \leq 10}

对于100%\red{100\%} 的数据,1n,m30\red{1 \leq n, m \leq 30}q500\red{q \leq 500}