#710. 导弹拦截

导弹拦截

题目描述

经过 11 年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过

其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 0\red{0} 时,则能够拦截与它位置恰好相同

的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当

天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投

入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

输入格式

第一行包含 4\red{4} 个整数 x1y1x2y2\red{x_1 、y_1 、x_2 、y_2} ,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导

弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1)(x2,y2)\red{ (x_1 , y_1 )、(x_2 , y_2 )}

第二行包含 1\red{1 }个整数 N\red{N},表示有 N\red{N} 颗导弹。接下来 N\red{N} 行,每行两个整数 xy\red{x、y},中间用

一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x,y)\red{(x, y)}。不同导弹的坐标可能相同。

输出格式

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

样例

样例输入1

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

样例输出1

18

样例 1 说明

样例 1 中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18\red{ 18 }0\red{0}

样例输入2

0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1

样例输出2

30

样例 2 说明

样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,

两套系统工作半径的平方分别为 20\red{20}10\red{10}

img

数据范围与提示

【提示】 两个点

(x1,y1)(x2,y2)\red{(x_1 , y_1 )、(x_2 , y_2 )}

之间距离的平方是 (x1x2)2+(y1y2)2\red{(x_1 − x_2 ) ^ 2 +(y_1 − y_2 ) ^ 2}

两套系统工作半径 r1r2\red{r_1 、r_2} 的平方和,是指 r1r2\red{r_1 、r_2} 分别取平方后再求和,即 r12+r22\red{r_1 ^ 2 +r_2^2}

【数据范围】 对于10%\red{ 10\%}的数据,N=1\red{N = 1}

对于 20%\red{20\%}的数据,1N2\red{1 ≤ N ≤ 2}

对于40%\red{ 40\%}的数据,1N100\red{1 ≤ N ≤ 100}

对于 70%\red{70\%}的数据,1N1000\red{1 ≤ N ≤ 1000}

对于 100%\red{100\%}的数据,1N100000\red{1 ≤ N ≤ 100000},且所有坐标分量的绝对值都不超过1000\red{ 1000}