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题目描述

达达是一名漫画家，她有一个奇特的爱好，就是在纸上画括号。

这一天，刚刚起床的达达画了一排括号序列，其中包含小括号$\red{( )}$、中括号$\red{[ ]}$和大括号$\red{\{ \}}$，总长度为$\red{N}$。

这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章，于是达达定义了什么样的括号序列是美观的：

$\red{(1)}$ 空的括号序列是美观的；

$\red{(2)}$ 若括号序列$\red{A}$是美观的，则括号序列 $\red{(A)、[A]、\{A\} }$也是美观的；

$\red{(3)}$ 若括号序列$\red{A、B}$都是美观的，则括号序列AB也是美观的。

例如$\red{ ()\{\}}$是美观的括号序列，而$\red{)(\{)[\}](}$则不是。

现在达达想在她绘制的括号序列中，找出其中连续的一段，满足这段子序列是美观的，并且长度尽量大。

你能帮帮她吗？

输入格式

输入一行由括号组成的字符串。

输出格式

输出一个整数，表示最长的美观的子段的长度。

样例

输入样例

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{)

输出样例

4

提示

字符串长度不超过$\red{100000}$。