题目描述

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还 必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定 路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只 能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一 位置。

编程任务： 用一个$\red{P\times Q}$ 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为$\red{（0,0）}$，东北角的坐 标为 $\red{(Q,P)}$。

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。计算 深海机器人的最优移动方案，使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。

输入格式

第$\red{1}$ 行为深海机器人的出发位置数$\red{a}$，和目的地数$\red{b}$.

第$\red{2}$ 行为$\red{P}$和$\red{Q}$ 的值。接下来的$\red{P+1}$ 行，每行有$\red{Q}$ 个正整数，表示向东移动路径上 生物标本的价值，行数据依从南到北方向排列。再接下来的$\red{Q+1}$ 行，每行有$\red{P}$ 个正整数， 表示向北移动路径上生物标本的价值，行数据依从西到东方向排列。接下来的$\red{a}$行，每行有 $\red{3}$ 个正整数$\red{k,x,y}$，表示有k个深海机器人从$\red{(x,y)}$位置坐标出发。再接下来的$\red{b}$行，每行有$\red{3}$ 个正整数$\red{r,x,y}$，表示有$\red{r}$个深海机器人可选择$\red{(x,y)}$位置坐标作为目的地。

输出格式

程序运行结束时，将采集到的生物标本的最高总价值输出。

样例

输入样例

1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2

输出样例

42