题目描述

有$\red {N}$块木板从左到右排成一行，有$\red {M}$个工匠对这些木板进行粉刷，每块木板至多被粉刷一次。

第 $\red {i}$ 个木匠要么不粉刷，要么粉刷包含木板 $\red {S_i}$ 的，长度不超过 $\red {L_i}$ 的连续的一段木板，每粉刷一块可以得到 $\red {P_i}$ 的报酬。

不同工匠的$\red {S_i~}$不同。

请问如何安排能使工匠们获得的总报酬最多。

输入格式

第一行包含两个整数$\red {N}$和$\red {M}$。

接下来$\red {M}$行，每行包含三个整数$\red {L_i ,P_i ,S _i}$ 。

输出格式

输出一个整数，表示结果。

样例

输入样例

8 4
3 2 2
3 2 3
3 3 5
1 1 7

输出样例

17

提示

$\red {1≤N≤16000}$,

$\red {1≤M≤100}$,

$\red {1≤P_i ≤10000}$