题目描述

一个绘图员在桌上钉了$\red{n}$个钉子,由这些钉子作为顶点,组成了一个凸多边形。出 于某种原因,他用绳子将饶在钉子上,围成一个凸多边形，如图所示。

你的任务是计算绳子的长度。（所有的钉子可以看成半径相同的圆）

输入格式

输人文件的第一行两个数:第一个整数$\red{n}$表示钉子数$\red{(1≤}$$\red{n≤}$$\red{100)}$;第二个实数$\red{r}$表 示钉子的半径。中间用一个空格隔开。

此后的$\red{n}$行，每行两个实数（中间用一个空格隔开）,描述了一个钉子的坐标（圆心坐 标）。钉子的坐标按它在凸多边形上的位置顺时针或逆时针列出。

输出格式

一个实数（保留两位小数）,表示绳子的长度。

样例

输入样例

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

输出样例

14.28